El ESDM (el Modelo del Inicio Temprano, del inglés Early Start Denver Model) es un programa de atención tempranapara los más pequeños (de 1 a 5 años) con trastorno del espectro autista. Este modelo fue desarrollado en los años 80 en Estados Unidos de la mano de Sally Rogers y Géraldine Dawson. En el ESDM se pueden encontrar influencias de los métodos ABA y PRT con los que comparte los mismos principios teóricos del aprendizaje. Este programa pretende desarrollar y mejorar la comunicación, la imitación, el lenguaje (verbal y no verbal), la atención, las ganas de juntarse los unos con los otros y, sobre todo, jugar.Este método presenta muchas ventajas, como por ejemplo, el hecho de actuar desde edades muy  tempranas o de utilizar los conocimientos del desarrollo emocional y cognitivo del niño.